A Delta robotrendszerben a párhuzamos karok a legkritikusabb összetevők a gép sebességének, pontosságának és teherbírásának meghatározásához. A szénszálas csövek használata a hagyományos alumínium vagy acél helyett jelentősen növeli a teljesítményt a mozgó tömeg drasztikus csökkenése miatt.
Szénszálas cső Delta Robot karhoz Előnyök
Csökkentett tehetetlenség: A szénszál nagyjából 40%-kal könnyebb, mint az alumínium. A párhuzamos láncszemek kisebb tömege nagyobb gyorsulást tesz lehetővé (gyakran meghaladja a 15 G-t) és gyorsabb ciklusidőket (akár 3+ ciklust másodpercenként).
Magas fajlagos merevség: A szénszál modulusa sokkal nagyobb, mint a fémeké, ami azt jelenti, hogy a karok minimális elhajlást tapasztalnak a nagy sebességű -irányváltások során. Ez közvetlenül javítja a robot pozicionálási pontosságát.
Rezgés csillapítás: A kompozit anyagok természetesen jobban csillapítják a rezgéseket, mint a fémek. Ez simább lerakódási időket eredményez a mozgás végén, ami létfontosságú a nagy sebességű „válogatás és elhelyezés”{1}}műveletekhez.
Alacsony hőtágulás: A szénszál termikusan stabil. Az alumíniummal ellentétben, amely hő hatására tágul, a szénszálas karok még hosszú gyártási folyamatok során is megtartják pontos hosszukat, ahol a robotmotorok felmelegíthetik a környezetet.
